Cénac-et-Saint-Julien, départ de cette randonnée, est situé en contre-bas de la fameuse bastide de Domme, en bord de la rivière Dordogne. En longeant la rivière le long des falaises appelées « pendoilles », jusqu’ à La Roque-Gageac et Castelnaud-la-Chapelle, villages labélisés parmi les « Plus beaux villages de France ».